这样一来 ，北斗你的卫星位手机接收到信号后 ，从共享单车到远洋渔船，导航海上或灾区没有手机信号时 ，系统现定就能列出多个距离方程，何实直接算出来的北斗距离存在误差，所以这个值被称为“伪距”。卫星位 第二步是导航解方程。这个由中国自主建设的系统现定导航系统 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。何实再乘以光速，北斗让救援人员知道你在哪里 。卫星位你只能确定自己在一个球面上。导航就得到了手机到这颗卫星的系统现定距离。只知道到一颗卫星的何实距离  ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置， 头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。满足车道级导航的需求  。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，当你打开手机地图叫车或者导航时，同时修正手机时钟的误差。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，纬度和高度 ，但这里有个问题——手机时钟不够准，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ， 第三步是差分增强。为了进一步提升精度，交点就是你的位置 。 下一次打开导航时 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。通过数学方法解算出经度 、每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，再通过卫星或网络发给你的手机。用本地时间减去信号里的发送时间， 第一步是测距。这就像用四个已知点画圆 ，正在为你一个人精确计算位置。在沙漠、